服務(wù)熱線
17773308230
服務(wù)熱線
17773308230
[創(chuàng)新]北斗高精度定位技術(shù)在軌道鋪設(shè)中成功應(yīng)用
發(fā)布時間：2021/7/22 15:47:52
2020年9月以來，受中鐵二局集團委托，湘潭大學智能導(dǎo)航與遙感研究中心蔡成林教授團隊和株洲長遠智造股份有限公司（以下簡稱“長遠智造”）開展產(chǎn)學研合作，對長遠智造生產(chǎn)的CYP500型群枕式長鋼軌鋪軌機組（以下簡稱“鋪軌機組”）進行智能化改造。
改造后的智能化鋪軌機組集輪胎、輪軌和履帶走行于一體，采用國內(nèi)首創(chuàng)的群枕式步進作業(yè)法，機型為長鋼軌鋪設(shè)和軌枕布設(shè)一體機。鋪軌機組由長鋼軌拖軌牽引車、主機、輔機、枕軌運輸車組、軌枕搬運車、動力液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、智能導(dǎo)向系統(tǒng)、施工衛(wèi)星定位系統(tǒng)、施工綜合管理系統(tǒng)等幾部分組成。充分利用了北斗高精度定位技術(shù)等前沿高新技術(shù)。該鋪軌機組同時解決了現(xiàn)有施工過程中的兩大關(guān)鍵難點問題：第一，鋪軌機組精度受工況、人工及其他干擾因素影響的問題；第二，布枕機的群枕位置相對定位精度不高的問題。2021年7月，鋪軌機組在成昆線順利施工，取得良好效果，這是北斗定位技術(shù)在軌道交通施工機械設(shè)備智能化過程中的典型成功應(yīng)用，也是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位技術(shù)科技成果轉(zhuǎn)化的新領(lǐng)域。
圖1 CYP500型群枕式長鋼軌鋪軌機組施工現(xiàn)場
智能化改造后的鋪軌機打破了傳統(tǒng)長鋼軌鋪設(shè)的固有模式，將需要人力進行鉛錘定位、遙控鋪軌機行進和肉眼對準的方式進行替代，不僅節(jié)省了經(jīng)濟、時間以及人力成本，還大大提升了鋪軌機組的鋪軌施工精度。智能化改造后的鋪軌機組采用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位保證精度，結(jié)合自主研發(fā)RTK定位技術(shù)節(jié)省成本，雖然使用的是單頻定位接收模塊，但其靜態(tài)定位精度也可以達到毫米級，其采用的改進整周模糊度求解算法使得整周模糊度的固定只需要10s左右，定位精度收斂到幾個毫米內(nèi)只需要30s左右。在西昌鐵路施工路段進行實地測試的精度小于10mm，完全滿足施工要求，群枕的橫向縱向安裝間隔誤差均小于±3cm。
圖2 北斗RTK系統(tǒng)及天線安裝示意圖
圖3 鐵軌鋪設(shè)完成
后期，雙方將繼續(xù)加強合作，探索北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)在鐵路工程施工機械設(shè)備中的應(yīng)用及相關(guān)的科技成果轉(zhuǎn)化。